A novel integrated approach for path following and directional stability control of road vehicles after a tire blow-out

مسیری که به دنبال ثبات و هدایت می شود، دو مشکل اساسی است که یک وسیله نقلیه جاده ای می تواند یک تانک تونر یا شکست ناگهانی تایر را تجربه کند. با توجه به نیاز به کنترل سرعت حرکت وسیله نقلیه جاده در طی یک انفجار تایر، این مقاله یک روش جدید کنترل خطی سازی جدا شده با سه مرحله طراحی برای یک طبقه از سیستم طبقه بندی نشده چند ورودی چند خروجی مرتبه دوم را پیشنهاد می کند. شاخص های ارزیابی عملکرد کنترل کننده ارائه شده است و نقشه توزیع پارامترهای کنترل مربوط به عملکرد بر اساس الگوریتم تصادفی است که نوآوری برای تنظیم پارامترهای غیر کور در اجرای مهندسی است. تجزیه و تحلیل بر روی قابلیت کنترل یکپارچه پیشنهادی نیز انجام شده است. مطالعات شبیه سازی برای طیف وسیعی از شرایط رانندگی برای نشان دادن اثربخشی کنترل پیشنهادی انجام شده است.