Event-triggered platoon control of vehicles with time-varying delay and probabilistic faults

در این مقاله، کنترل غارنوردی رخ داده توسط وسایل نقلیه با گسل های احتمالی (به عنوان مثال سنسور و محرک) و تاخیر ارتباط متغیر زمان مورد بررسی قرار گرفته است. یک مدل جدید گردونه ای ایجاد شده است که در آن تأثیر تاخیر متغیر زمان، طرح رویدادی و خطا احتمالی درگیر است. بر اساس مدل جدید، معیارهای ثبات نمایشی و معیارهای همکاری در طراحی بازخورد خروجی و پارامترهای ماشه با استفاده از عملکرد لیاپانوف مشتق شده است. کنترل کننده به دست آمده با شرایط اضافی ایجاد شده برای تضمین ثبات رشته و خطاهای سرعت حالت حالت ثابت صفر، و یک روش کنترل ریسک پایدار مفید است. اثربخشی و مزیت روش ارائه شده توسط هر دو شبیه سازی عددی و آزمایش با ماشین های آزمایشی آردوینو نشان داده شده است.