Development of a novel sensor for hybrid hand with three fingers and analysis of its measure performances

یک سنسور رمان برای یک دست هیبرید با سه انگشت توسعه داده شده است و عملکرد اندازه گیری آن برای اندازه گیری نیروی / گشتاور شش مولفه هیبرید دستی تجزیه و تحلیل می شود. اولا عملکرد سنسور و مدل استاتیک آن تجزیه و تحلیل می شود. دوم، مدل های ریاضی برای استاتیک و سفتی پای سفت و سخت مطابق است. سوم، معادلات استاتیک در میان نیروهای شش سنسور نیروی استاندارد و کل بار اضافی ایجاد شده است، و نیروی سنسور برای دست هیبرید تحت یک بار خارجی داده شده محاسبه و کالیبراسیون شده است. در نهایت، راه حل های تحلیلی مدل استاتیک سنسور برای دست ترکیبی با استفاده از راه حل های تجربی آن به دست می آید.