کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4977512 | 1451927 | 2017 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust stochastic integration filtering for nonlinear systems under multivariate t-distributed uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
یکپارچه سازی تصادفی یکپارچه برای سیستم های غیر خطی تحت نامحدود توزیع چند متغیره
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیلتر غیرخطی فیلترشکن قوی یکپارچگی تصادفی سر و صدای سنگین توزیع دانشجویی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
Bayesian filtering solutions that are developed under the assumption of heavy-tailed uncertainties are more robust to outliers than the standard Gaussian ones. In this work, we consider robust nonlinear Bayesian filtering in the presence of multivariate t-distributed process and measurement noises. We develop a robust stochastic integration filter (RSIF) based on stochastic spherical-radial integration rule that achieves asymptotically exact evaluations of multivariate t-weighted integrals of nonlinear functions that arise in nonlinear Bayesian filtering framework. The superiority of the proposed scheme is demonstrated by comparing its performance against the cubature Kalman filter (CKF), a robust CKF, and the standard SIF in a representative example concerning bearings-only target tracking.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Signal Processing - Volume 140, November 2017, Pages 53-59
Journal: Signal Processing - Volume 140, November 2017, Pages 53-59
نویسندگان
Syed Safwan Khalid, Naveed Ur Rehman, Shafayat Abrar,