کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999555 1460588 2016 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Predictive control approaches for bilateral teleoperation
ترجمه فارسی عنوان
رویکردهای کنترل پیش بینی برای عملیات دو طرفه
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی، توازن دو طرفه، تاخیر زمانی، ثبات، شفافیت،
ترجمه چکیده
عملکرد و ثبات هر دو به دلیل تاخیر زمانی در عملیات دو طرفه تاثیر می گذارد. تحقیقات اخیر اثربخشی استفاده از رویکردهای کنترل پیش بینی برای مقابله با تأخیر زمان تأخیر داده شده است که بهبود و ثبات و شفافیت را گزارش می دهد. در این راستا، این مقاله با هدف ارائه یک بررسی سیستماتیک از روش های پیش بینی کنترل در عملیات دو جانبه انجام می شود. این بررسی همچنین تلاش می کند تا به اندازه ممکن به مقایسه و ارزیابی ویژگی های اصلی و ویژگی های طرح های کنترل پیش بینی کننده بپردازد. این نظرسنجی در ابتدا شایع ترین طرح ها را تشریح می کند و سپس مقایسه های کیفی و کمی همراه با بحث های مربوط به ثبات، شفافیت و ثبات ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
رویکردهای کنترل پیش بینی برای عملیات دو طرفه
چکیده انگلیسی
Performance and stability are both affected due to time delay in bilateral teleoperation. Recent researches have reported the effectiveness of applying predictive control approaches to cope with the time delay effect which improve both stability and transparency. In this regard, this article aims to provide a systematic review of the predictive control approaches in bilateral teleoperation. The survey also tries to compare and assess the main features and properties of the predictive control schemes as much as possible. The survey elaborates initially the most common schemes and then qualitative and quantitative comparisons along with discussions are made with respect to stability, transparency, and robustness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 42, 2016, Pages 82-99
نویسندگان
, ,