کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003155 | 1368468 | 2006 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Controlled breaking scheme for a wheeled walking aid
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A wheeled walking aid with an embedded controlled braking system is described. The frame of the prototype is based on combining features of standard available wheeled walking aids. A braking scheme has been designed using hydraulic disc brakes to facilitate accurate and sensitive controlled stopping of the walker by the user, and if called upon, by automatic action. Braking force is modulated via a linear actuating stepping motor. A microcontroller is used for control of both stepper movement and for supervisory control. An encoder is used to supervise walker movement in terms of time, distance and speed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 21, February 2006, Pages 21-25
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 21, February 2006, Pages 21-25
نویسندگان
E. Coyle, A. O'Dwyer, E. Young, K. Sullivan, A. Toner,