کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003883 | 1461185 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A data-driven fault-tolerant control design of linear multivariable systems with performance optimization
ترجمه فارسی عنوان
طراحی سیستم کنترل چند متغیره خطی با بهینه سازی عملکرد بر اساس داده محور
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, an integrated data-driven fault-tolerant control (FTC) design scheme is proposed under the configuration of the Youla parameterization for multiple-input multiple-output (MIMO) systems. With unknown system model parameters, the canonical form identification technique is first applied to design the residual observer in fault-free case. In faulty case, with online tuning of the Youla parameters based on the system data via the gradient-based algorithm, the fault influence is attenuated with system performance optimization. In addition, to improve the robustness of the residual generator to a class of system deviations, a novel adaptive scheme is proposed for the residual generator to prevent its over-activation. Simulation results of a two-tank flow system demonstrate the optimized performance and effect of the proposed FTC scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 70, September 2017, Pages 200-208
Journal: ISA Transactions - Volume 70, September 2017, Pages 200-208
نویسندگان
Zhe Li, Guang-Hong Yang,