کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5003887 1461185 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Methodology to assess quality of estimated disturbances in active disturbance rejection control structure for mechanical system
ترجمه فارسی عنوان
روش شناسی برای ارزیابی کیفیت اختلالات برآورد شده در ساختار کنترل اختلال فعال در سیستم مکانیکی
کلمات کلیدی
روش شناسی، جبران اختلالات، ناظران دولتی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A methodology to assess the quality of estimation of disturbances in mechanical systems, by state observers, in the control structure with active compensation of disturbances (ADRC) is presented. Evaluation is carried out by four performance indices that depend on the steady-state error between reference signals and output of the plant. These indices are related with the accuracy and precision of the closed loop system in the sense of norms L2 and L∞, for a set of reference signals representing the typical operating conditions of the mechanism. The effectiveness of the methodology is illustrated with the quality assessment of the estimated disturbance of five state observers to control of a simple pendulum and validated on a SCARA robot arm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 70, September 2017, Pages 238-247
نویسندگان
, , , , ,