کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003937 | 1461186 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed finite-time tracking for a team of planar flexible spacecraft
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی زمان محدود برای یک تیم از فضاپیمای انعطاف پذیر فلاری توزیع شده است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل توزیع، ردیابی محدودیت زمانی، فضاپیما انعطاف پذیر، زیر عملگرفتن نمودار غیر متمرکز
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The paper presents a distributed finite-time controller for multiple under-actuated spacecraft with flexible appendages to track a virtual leader with stationary states under an undirected communication graph. Each spacecraft of concern is simplified as a free-floating hub-beam system, which is an under-actuated Euler-Lagrange system by nature since only the hub is driven. In the undirected communication graph, it is assumed that only one spacecraft can receive the information from the virtual leader. A distributed finite-time control law is presented for such a multi-agent system. The closed-loop system is proven to converge to the desired states within a finite time via Lyapunov theory and homogeneous method. Finally, a comparison is made between the proposed controller and the PD controller to show the better performance of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 69, July 2017, Pages 214-221
Journal: ISA Transactions - Volume 69, July 2017, Pages 214-221
نویسندگان
Ti Chen, Hao Wen, Haiyan Hu, Dongping Jin,