کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003957 | 1461190 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback control for a class of nonlinear systems with actuator degradation and sensor noise
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بازخورد خروجی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی با تخریب محرک و نویز حسگر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم غیرخطی بازخورد خروجی، طراحی ناظر، نویز سنسور، تخریب محرک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the output feedback control problem of a class of nonlinear systems with sensor noise and actuator degradation. Firstly, by using the descriptor observer approach, the origin system is transformed into a descriptor system. On the basis of the descriptor system, a novel Proportional Derivative (PD) observer is developed to asymptotically estimate sensor noise and system state simultaneously. Then, by designing an adaptive law to estimate the effectiveness of actuator, an adaptive observer-based controller is constructed to ensure that system state can be regulated to the origin asymptotically. Finally, the design scheme is applied to address a flexible joint robot link problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 65, November 2016, Pages 44-50
Journal: ISA Transactions - Volume 65, November 2016, Pages 44-50
نویسندگان
Weiqing Ai, Zhenli Lu, Bin Li, Shumin Fei,