کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5003965 1461190 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following consensus of the second-order multi-agent systems under directed topology
ترجمه فارسی عنوان
اجماع رهبر از سیستم های چند منظوره مرتبه دوم تحت توپولوژی کارگردانی
کلمات کلیدی
مسئله اجماع زیر رهبر، سیستم های چند منظوره مرتبه دوم، توپولوژی هدایت، تاخیر زمانی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله اجماع برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با رهبر دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. یک پروتکل ساده و جدید بر اساس وضعیت نسبی عوامل همسایه پیشنهاد شده است. با استفاده از روش نابرابری ماتریس خطی، شرایط کافی برای اطمینان از توافق برای هر دو مورد بدون و با تاخیر ارتباطی در سیستم های چندگانه مشتق می شود. برای نشان دادن اثربخشی نتایج پیشنهاد شده، برخی از شبیه سازی های عددی نیز ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
اجماع رهبر از سیستم های چند منظوره مرتبه دوم تحت توپولوژی کارگردانی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the consensus problem for second-order multi-agent systems with a dynamical leader. A simple and novel protocol based on the relative state of the neighboring agents is proposed. Using the linear matrix inequality method, sufficient conditions are derived to ensure the consensus for both the cases without and with communication delay in the multi-agent systems. Some numerical simulations are also given to show the effectiveness of the proposed results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 65, November 2016, Pages 116-124
نویسندگان
,