کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003987 | 1461190 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simplified filtered Smith predictor for MIMO processes with multiple time delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper proposes a simplified tuning strategy for the multivariable filtered Smith predictor. It is shown that offset-free control can be achieved with step references and disturbances regardless of the poles of the primary controller, i.e., integral action is not explicitly required. This strategy reduces the number of design parameters and simplifies tuning procedure because the implicit integrative poles are not considered for design purposes. The simplified approach can be used to design continuous-time or discrete-time controllers. Three case studies are used to illustrate the advantages of the proposed strategy if compared with the standard approach, which is based on the explicit integrative action.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 65, November 2016, Pages 339-349
Journal: ISA Transactions - Volume 65, November 2016, Pages 339-349
نویسندگان
Tito L.M. Santos, Bismark C. Torrico, Julio E. Normey-Rico,