کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004075 1461189 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extended observer based on adaptive second order sliding mode control for a fixed wing UAV
ترجمه فارسی عنوان
ناظر توسعه یافته براساس کنترل حالت کشویی مرتبه دوم تطبیقی ​​برای هواپیمای بدون سر ثابت
کلمات کلیدی
بالگرد بال ثابت، کنترل انعطاف پذیر، ناظر گسترش یافته، کنترل پرواز، پهپادها،
ترجمه چکیده
این مقاله به طراحی نگرش و کنترل کننده های هواپیما برای یک وسیله نقلیه بدون سرنشین بالابر ثابت اشاره دارد. کنترل حالت کشویی مرتبه دوم تطبیقی ​​برای بهبود عملکرد در شرایط عملیاتی مختلف پیشنهاد شده است و در حضور اختلالات خارجی ثابت است. علاوه بر این، این کنترل دانش از مرزهای اختلال را نداشته و از برآوردن دستاوردهای کنترل جلوگیری می کند. علاوه بر این، به منظور اجرای این کنترل، یک ناظر گسترده برای طراحی حالت های غیر قابل اندازه گیری و همچنین اختلالات خارجی طراحی شده است. علاوه بر این، شرایط کافی برای تضمین پایداری حلقه بسته کنترل مبتنی بر مشاهدات داده شده است. در نهایت، با استفاده از مدل آزادی 6 درجه کامل، نتایج شبیه سازی بدست می آید که در آن عملکرد روش پیشنهادی در برابر رد فعالیت های اختلال فعال بر اساس کنترل حالت کشویی مقایسه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ناظر توسعه یافته براساس کنترل حالت کشویی مرتبه دوم تطبیقی ​​برای هواپیمای بدون سر ثابت
چکیده انگلیسی
This paper addresses the design of attitude and airspeed controllers for a fixed wing unmanned aerial vehicle. An adaptive second order sliding mode control is proposed for improving performance under different operating conditions and is robust in presence of external disturbances. Moreover, this control does not require the knowledge of disturbance bounds and avoids overestimation of the control gains. Furthermore, in order to implement this controller, an extended observer is designed to estimate unmeasurable states as well as external disturbances. Additionally, sufficient conditions are given to guarantee the closed-loop stability of the observer based control. Finally, using a full 6 degree of freedom model, simulation results are obtained where the performance of the proposed method is compared against active disturbance rejection based on sliding mode control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 66, January 2017, Pages 226-232
نویسندگان
, , ,