A novel condition for stable nonlinear sampled-data models using higher-order discretized approximations with zero dynamics

سیستم های پیوسته زمان معمولا توسط فرم معادلات دیفرانسیل معمولی مطرح شده از قوانین فیزیکی مدل سازی می شوند. با این حال، استفاده از این مدل ها در عمل و استفاده، تجزیه و تحلیل و یا انتقال این داده ها از چنین سیستمی، ابتدا بایستی بطور غیرمستقیم بایگانی شود. مهمتر از همه، برای کنترل دیجیتال یک سیستم غیر خطی مداوم، یک مدل داده نمونه ای مناسب مورد نیاز است. در این مقاله شرایط سازگاری جدید بررسی شده است که ضعیف تر از نتایج مشابه قبلی است. علاوه بر این، با توجه به ثبات مدل تقریبی مرتبه بالا با دینامیک صفر پایدار، شرایط جدید ارائه شده است، مدل دقیق داده های نمونه گیری داده ها از سیستم غیر خطی را برای دوره های نمونه گیری کافی بسیار کوچک تثبیت می کند. تفسیر روشنی از نتایج به دست آمده می تواند با توجه به دینامیک صفر نمونه گیری پایدار ساخته شود و شرایط سازگاری جدید به طور شگفت انگیزی با درجه نسبی سیستم غیرخطی مداوم پیوسته است. طراحی کنترل کننده ما، بر اساس مدل تقریبی تقریبی مرتبه بالاتر، روش های موجود را گسترش می دهد که عمدتا با تقریب اویلر مقابله می کند.