A novel guidance law using fast terminal sliding mode control with impact angle constraints

این مقاله با توجه به اینکه چگونه یک رهبر موشک با محدودیت های زاویه ضربه، چگونه به طراحی یک قانون هدایت می پردازد، مربوط می شود. اولا، رهگیری موشک با محدودیت های زاویه ای مدل سازی می شود؛ ثانیا، یک قانون راهنمایی جدید با استفاده از کنترل سریع حالت ترمینال کشویی بر اساس مشاهدات دولتی گسترده، برای بهینه سازی مسیر و زمان رهگیری پیشنهاد شده است. در نهایت، برای اهداف ثابت، اهداف ثابت سرعت و اهداف مانور، قانون هدایت و ثبات سیستم حلقه بسته تجزیه و تحلیل و ثبات سیستم حلقه بسته به ترتیب تجزیه و تحلیل می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمانی که موشک و هدف در یک دوره برخورد قرار دارند، قوانین جدید هدایت با استفاده از کنترل سریع کشویی ترمینال با مشاهدات دولتی گسترده، دارای مسیری بهینه تر است و به طور موثر زمان وقفه را کاهش می دهد که اهمیت زیادی در جنگ مدرن دارد.