کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004394 | 1461196 | 2015 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural networks for tracking of unknown SISO discrete-time nonlinear dynamic systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This article presents a Lyapunov function based neural network tracking (LNT) strategy for single-input, single-output (SISO) discrete-time nonlinear dynamic systems. The proposed LNT architecture is composed of two feedforward neural networks operating as controller and estimator. A Lyapunov function based back propagation learning algorithm is used for online adjustment of the controller and estimator parameters. The controller and estimator error convergence and closed-loop system stability analysis is performed by Lyapunov stability theory. Moreover, two simulation examples and one real-time experiment are investigated as case studies. The achieved results successfully validate the controller performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 59, November 2015, Pages 363-374
Journal: ISA Transactions - Volume 59, November 2015, Pages 363-374
نویسندگان
Muhammad Saleheen Aftab, Muhammad Shafiq,