Three-dimensional trajectory design for horizontal well based on optimal switching algorithms

در این مقاله یک مسئله طراحی مسیری سه بعدی برای چاه افقی در نظر گرفته شده است. این مشکل به عنوان یک مسئله کنترل بهینه سیستم های سوئیچینگ با محدودیت های نابرابری حالت مستمر صورت می گیرد. از آنجا که پیچیدگی چنین محدودیت ها و لحظات سوئیچ شناختی ناشناخته است، با استفاده از تکنیک های بهینه سازی استاندارد، مشکل حل می شود. برای غلبه بر دشواری، با یک تبدیل مقیاس زمان، روش صاف کردن و یک روش تابع تنبیه، یک روش محاسباتی کارآمد برای حل این مشکل پیشنهاد شده است. نتایج همگرایی نشان می دهد که برای یک پارامتر مجازات به اندازه کافی بزرگ، هر راه حل بهینه محلی از مشکل تقریبی نیز یک راه حل بهینه محلی از مشکل اصلی است. برای نشان دادن کارآیی رویکرد پیشنهاد شده، دو مثال عددی ارائه شده است.