Optimised sensor selection for control and fault tolerance of electromagnetic suspension systems: A robust loop shaping approach

این مقاله یک چارچوب طراحی سیستماتیک برای انتخاب سنسورها به شیوه بهینه ارائه می دهد، همزمان رضایت مجموعه ای از نیازهای کنترل سیستم پیچیده، یعنی عملکرد مطلوب و قوی و همچنین کنترل تحمل خطا برای سیستم های یکپارچه بالا را ارائه می دهد. شایان ذکر است که انتخاب حسگر بهینه در طراحی سیستم کنترل اغلب یک کار بی اهمیت است. در میان تمام مجموعه های حسگر نامزد، الگوریتم به بررسی و به طور جداگانه عملکرد سیستم را با تمام مجموعه های سنسور قابل اجرا به منظور شناسایی گزینه های جایگزینی در گسل های تک یا چند سنسور بهینه می کند. رویکرد پیشنهادی شامل طراحی کنترل قوی مدرن، کنترل تحمل خطا، بهینه سازی چند هدفه و تکنیک های مونت کارلو است. بدون از بین رفتن عمومیت، این کار بر روی یک سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از طریق شبیه سازی های واقع گرایانه مناسب آزمایش می شود.