کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004599 | 1368987 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive backstepping sliding mode control of flexible ball screw drives with time-varying parametric uncertainties and disturbances
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی پشتی انعطاف پذیر کنترل چرخ دنده های پیچ انعطاف پذیر با اختلالات و اختلالات پارامتریک متغیر زمان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents a method to model and design servo controllers for flexible ball screw drives with dynamic variations. A mathematical model describing the structural flexibility of the ball screw drive containing time-varying uncertainties and disturbances with unknown bounds is proposed. A mode-compensating adaptive backstepping sliding mode controller is designed to suppress the vibration. The time-varying uncertainties and disturbances represented in finite-term Fourier series can be estimated by updating the Fourier coefficients through function approximation technique. Adaptive laws are obtained from Lyapunov approach to guarantee the convergence and stability of the closed loop system. The simulation results indicate that the tracking accuracy is improved considerably with the proposed scheme when the time-varying parametric uncertainties and disturbances exist.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 1, January 2014, Pages 110-116
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 1, January 2014, Pages 110-116
نویسندگان
Liang Dong, Wen Cheng Tang,