کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004603 1368987 2014 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized eigenvalue minimization for uncertain first-order plus time-delay processes
ترجمه فارسی عنوان
به حداقل رساندن مقدار خاصیت تعریف شده برای فرآیندهای تاخیری با زمان تأخیری نامعلوم
کلمات کلیدی
به حداقل رساندن مقدار اصلی عمومی، مدل زمان تاخیر در زمان تکمیل کنترل قوی، نابرابری ماتریس خطی، عدم قطعیت،
ترجمه چکیده
این مقاله نشان می دهد که چگونه می توان به حداقل رساندن مقدار خاصیت عمومی به فرآیندهای اشاره کرد که می تواند با استفاده از یک مدل تاخیر زمان تاخیر مرتبه اول با افزایش نامحسوس، ثابت زمانی و تاخیر توصیف شود. یک الگوریتم برای تبدیل یک مدل تاخیر زمانی با زمان نامطلوب به حالت مدل فاجعه ای با چندشخصه نامشخص در ابتدا توصیف شده است. دقت تحول با استفاده از نمونه های عددی مطالعه شده است. سپس، چند ضلعی نامشخص به عنوان یک محدودیت خطی ماتریس-نابرابری بازنویسی می شود و برای محاسبه قانون کنترل بازخورد، به منظور به حداقل رساندن تعاریف خاصی به کار می رود. مطالعات موردی نشان می دهد که حتی اگر عدم اطمینان در رابطه با مدل تاخیر زمان اضافه به ترتیب معنی دار باشد، قانون کنترل بازخورد پایدار می تواند یافت شود. کنترل پیشنهادی با مقایسه با مدل کنترل داخلی قوی تست شده است. این نیز با استفاده از آن به کنترل دما واحدهای حمل هوا مورد آزمایش قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper shows how to apply generalized eigenvalue minimization to processes that can be described by a first-order plus time-delay model with uncertain gain, time constant and delay. An algorithm to transform the uncertain first-order plus time delay model into a state-space model with uncertainty polyhedron is firstly described. The accuracy of the transformation is studied using numerical examples. Then, the uncertainty polyhedron is rewritten as a linear-matrix-inequality constraint and generalized eigenvalue minimization is adopted to calculate a feedback control law. Case studies show that even if uncertainties associated with the first-order plus time delay model are significant, a stable feedback control law can be found. The proposed control is tested by comparing with a robust internal model control. It is also tested by applying it to the temperature control of air-handing units.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 1, January 2014, Pages 141-149
نویسندگان
, , , ,