کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004814 | 1368995 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On performance analysis of ADRC for a class of MIMO lower-triangular nonlinear uncertain systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper designs the active disturbance rejection control (ADRC) to achieve desired performance for a class of MIMO lower-triangular nonlinear systems with large uncertainties under un-matched condition. We develop the ADRC with a set of extended state observers, and prove that the closed-loop system can achieve satisfied dynamic performance. The theoretical results illustrate the relationship between the bound of the concerned error and the bandwidth of extend state observers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 955-962
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 955-962
نویسندگان
Wenchao Xue, Yi Huang,