کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004930 | 1368999 | 2013 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel control framework for nonlinear time-delayed Dual-master/Single-slave teleoperation
ترجمه فارسی عنوان
یک چارچوب کنترل جدید برای تلوزیون دوالستر / تک نفوذ تاخیر زمانی غیرخطی با تاخیر زمانی غیرخطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مخابرات دو استاد / سیستم یک برده، ثبات، متغیر زمان تاخیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
⺠PD control architecture is proposed for nonlinear trilateral teleoperation. ⺠The stability of system is studied by an appropriate Lyapunov like function. ⺠Several experiments have been conducted to validate the theoretical part of paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 2, March 2013, Pages 268-277
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 2, March 2013, Pages 268-277
نویسندگان
A. Ghorbanian, S.M. Rezaei, A.R. Khoogar, M. Zareinejad, K. Baghestan,