کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004932 1368999 2013 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear closed loop optimal control: A modified state-dependent Riccati equation
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Nonlinear closed loop optimal control: A modified state-dependent Riccati equation
چکیده انگلیسی
► A modified SDRE based on supplementing constraints into Q matrix is introduced. ► The PSA for solving the modified SDRE is presented. ► An example with control nonlinearities and time varying Q is solved by three methods. ► Obstacle avoidance via SDRE, as a result, in robotics is expressed. ► A planar and a 3D robot as examples are simulated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 2, March 2013, Pages 285-290
نویسندگان
,