کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004932 | 1368999 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear closed loop optimal control: A modified state-dependent Riccati equation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
⺠A modified SDRE based on supplementing constraints into Q matrix is introduced. ⺠The PSA for solving the modified SDRE is presented. ⺠An example with control nonlinearities and time varying Q is solved by three methods. ⺠Obstacle avoidance via SDRE, as a result, in robotics is expressed. ⺠A planar and a 3D robot as examples are simulated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 2, March 2013, Pages 285-290
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 2, March 2013, Pages 285-290
نویسندگان
S. Rafee Nekoo,