کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004954 | 1369000 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust master-slave synchronization for general uncertain delayed dynamical model based on adaptive control scheme
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی پایدار با استاد برده برای مدل دینامیک تاخیر به طور کلی نا مشخص بر اساس طرح کنترل انطباق
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, the robust exponential synchronization problem for a class of uncertain delayed master-slave dynamical system is investigated by using the adaptive control method. Different from some existing master-slave models, the considered master-slave system includes bounded unmodeled dynamics. In order to compensate the effect of unmodeled dynamics and effectively achieve synchronization, a novel adaptive controller with simple updated laws is proposed. Moreover, the results are given in terms of LMIs, which can be easily solved by LMI Toolbox in Matlab. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 335-340
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 335-340
نویسندگان
Tianbo Wang, Wuneng Zhou, Shouwei Zhao, Weiqin Yu,