کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5005042 1369004 2013 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust attitude control design for spacecraft under assigned velocity and control constraints
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل دقیق نگرش برای فضاپیمای تحت محدودیت های سرعت و کنترل
کلمات کلیدی
سفینه فضایی سرعت زاویه اختصاص داده شده. عدم اطمینان عملکرد، محدودیت های کنترل، تخصیص کنترل
ترجمه چکیده
طراحی جدید طراحی کنترل غیر خطی قوی تحت محدودیت سرعت گشتاور و گشتاور محرک برای تثبیت نگرش یک فضاپیمای سفت و سخت مورد بررسی قرار گرفته است. به طور خاص، یک کنترل بازخورد غیر خطی در ابتدا به وضوح با توجه به محدودیت های اجزای سرعت زاویهای فردی و همچنین اختلالات بیرونی است. با درنظر گرفتن اختلافات و اختلاف نیروی محرکه، یک تخصیص کننده کنترل قوی بر پایه مربع کوچک اصلاح شده برای مقابله با مشکل توزیع لحظه های سه گانه قبلا طراحی شده بر روی محرک های در دسترس، که در آن تمرکز این تخصیص کنترل یافتن است کنترل بهینه کنترل کننده ها با به حداقل رساندن خطای باقی مانده بدترین حالت با استفاده از الگوریتم های برنامه نویسی. عملکرد کنترل نگرشی با استفاده از ساختار کنترل کننده از طریق یک مثال عددی ارزیابی می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی کنترل دقیق نگرش برای فضاپیمای تحت محدودیت های سرعت و کنترل
چکیده انگلیسی
A novel robust nonlinear control design under the constraints of assigned velocity and actuator torque is investigated for attitude stabilization of a rigid spacecraft. More specifically, a nonlinear feedback control is firstly developed by explicitly taking into account the constraints on individual angular velocity components as well as external disturbances. Considering further the actuator misalignments and magnitude deviation, a modified robust least-squares based control allocator is employed to deal with the problem of distributing the previously designed three-axis moments over the available actuators, in which the focus of this control allocation is to find the optimal control vector of actuators by minimizing the worst-case residual error using programming algorithms. The attitude control performance using the controller structure is evaluated through a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 4, July 2013, Pages 480-493
نویسندگان
, , ,