کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005043 | 1369004 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global output feedback control for a class of high-order feedforward nonlinear systems with input delay
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of output feedback stabilization for a class of high-order feedforward nonlinear systems with time-varying input delay. First, a scaling gain is introduced into the system under a set of coordinate transformations. Then, the authors construct an observer and controller to make the nominal system globally asymptotically stable. Based on homogeneous domination approach and Lyapunov-Krasovskii functional, it is shown that the closed-loop system can be rendered globally asymptotically stable by the scaling gain. Finally, two simulation examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 4, July 2013, Pages 494-500
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 4, July 2013, Pages 494-500
نویسندگان
Wenting Zha, Junyong Zhai, Shumin Fei,