کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005100 | 1369007 | 2012 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PD plus error-dependent integral nonlinear controllers for robot manipulators with an uncertain Jacobian matrix
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
⺠The architecture of traditional PID controller limits the potential for performance improving. ⺠The proposed nonlinear PID is developed to break through this limit. ⺠The proposed controllers possess the superior transient performance over the traditional one. ⺠Asymptotic stability of the resulting system is guaranteed. ⺠All signals keep bounded when the system is subjected to bounded exogenous disturbances.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 51, Issue 6, November 2012, Pages 792-800
Journal: ISA Transactions - Volume 51, Issue 6, November 2012, Pages 792-800
نویسندگان
C.Q. Huang, L.F. Xie, Y.L. Liu,