کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005428 | 1369027 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Repetitive control approach towards automatic tuning of Smith predictor controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper proposes a new method for automatic tuning of the Smith predictor controller based on a Repetitive Control (RC) approach. The method requires the input of a periodic reference signal which can be derived from a relay feedback experiment. A modified repetitive control scheme repetitively changes the control signal to achieve tracking error convergence. Once a satisfactory performance is achieved through the learning control, the parameters of the Smith predictor controller can be computed from the signals using a nonlinear least squares algorithm. The same relay feedback experiment can provide an initial parameter vector for an efficient implementation of the parameter estimation. Simulations and experimental results will be furnished to illustrate the effectiveness of the proposed tuning method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 48, Issue 1, January 2009, Pages 16-23
Journal: ISA Transactions - Volume 48, Issue 1, January 2009, Pages 16-23
نویسندگان
Kok Kiong Tan, Kok Yong Chua, Shao Zhao, Su Yang, Ming Tan Tham,