کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005487 | 1369032 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Research noteAdaptive fuzzy sliding-mode controller of uncertain nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with the design of adaptive fuzzy sliding-mode controllers for the T-S fuzzy model based on the Lyapunov function. It is shown that the Lyapunov function can be used to establish fuzzy sliding surfaces by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). The design of the fuzzy sliding surfaces and the adaptive fuzzy sliding-mode controllers is proposed. The adaptive mechanism is also used to deal with unknown parameter perturbations and external disturbances. Two examples illustrate the feasibility of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 47, Issue 3, July 2008, Pages 279-285
Journal: ISA Transactions - Volume 47, Issue 3, July 2008, Pages 279-285
نویسندگان
Tai-Zu Wu, Yau-Tarng Juang,