کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005618 | 1369107 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Humanoid robot path planning with fuzzy Markov decision processes
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی مسیر ربات انسانیت با فرایندهای تصمیم گیری مارکوف فازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فرآیندهای تصدیق مارکف فازی، برنامه ریزی مسیر مبتنی بر دید، برنامه ریزی مسیر در محیط های ناشناخته، روبات های انسانی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In contrast to the case of known environments, path planning in unknown environments, mostly for humanoid robots, is yet to be opened for further development. This is mainly attributed to the fact that obtaining thorough sensory information about an unknown environment is not functionally or economically applicable. This study alleviates the latter problem by resorting to a novel approach through which the decision is made according to fuzzy Markov decision processes (FMDP), with regard to the pace. The experimental results show the efficiency of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 14, Issue 5, October 2016, Pages 300-310
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 14, Issue 5, October 2016, Pages 300-310
نویسندگان
Mahdi Fakoor, Amirreza Kosari, Mohsen Jafarzadeh,