کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5007004 | 1461553 | 2017 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sparse iterative learning control with application to a wafer stage: Achieving performance, resource efficiency, and task flexibility
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تکراری را با استفاده از یک مرحله وفیلدا انجام می دهد: دستیابی به عملکرد، بهره وری منابع و انعطاف پذیری کار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Trial-varying disturbances are a key concern in Iterative Learning Control (ILC) and may lead to inefficient and expensive implementations and severe performance deterioration. The aim of this paper is to develop a general framework for optimization-based ILC that allows for enforcing additional structure, including sparsity. The proposed method enforces sparsity in a generalized setting through convex relaxations using â1 norms. The proposed ILC framework is applied to the optimization of sampling sequences for resource efficient implementation, trial-varying disturbance attenuation, and basis function selection. The framework has a large potential in control applications such as mechatronics, as is confirmed through an application on a wafer stage.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 47, November 2017, Pages 134-147
Journal: Mechatronics - Volume 47, November 2017, Pages 134-147
نویسندگان
Tom Oomen, Cristian R. Rojas,