کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5007011 1461553 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A hardware in the loop simulation testbed for vision-based leader-follower formation flight
ترجمه فارسی عنوان
یک سخت افزار در شبیه سازی حلقه برای آزمایشی رهبر و دنبال کننده مبتنی بر بینش تست شده است
کلمات کلیدی
جستجوگر هوابرد کنترل حلقه آبشار، پرواز سازنده، سخت افزار در حلقه، پیرو رهبر، حلقه پیگیری،
ترجمه چکیده
این مقاله یک سخت افزار را در شبیه سازی حلقه پیشنهاد می کند با استفاده از جستجوگرهای هواپیما (یک سیستم ردیابی بصری در کنار هم) به عنوان یک سنسور اندازه گیری نسبی در پرواز تشکیل رهبر-دنبال کننده. برای بهترین دانشمندان، این اولین مطالعه در مورد کاربردهای آزمایشی هواپیماهای بدون سرنشین هواپیماهای بدون سرنشین است. ساختار پیشنهادی یک روش موثر برای بررسی اثرات نامطمئن نظیر تاخیر فرآیند دوربین و شتاب سنج اندازه گیرنده در نگهداری تشکیل می دهد. جبران اشتباهات در اندازه گیری های بصری نیز در نظر گرفته شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک سخت افزار در شبیه سازی حلقه برای آزمایشی رهبر و دنبال کننده مبتنی بر بینش تست شده است
چکیده انگلیسی
This paper proposes a hardware in the loop simulation testbed by using airborne seekers (an onboard visual tracking system) as a relative measurement sensor in the leader-follower formation flight. To the best of the authors' knowledge, this is the first study on experimental applications of airborne seekers in unmanned aircraft formation flight. The proposed structure gives an effective method to study the effects of uncertainties such as the camera process delay and the seeker measurement noises on formation keeping. Compensation of errors in visual measurements is considered as well.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 47, November 2017, Pages 223-232
نویسندگان
, , ,