کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5007032 | 1461555 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tensor methods for MIMO decoupling and control design using frequency response functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Decentralized control design is commonly applied to design controllers for multi-variable control applications. The success of decentralized control design methodologies hinges on the quality of decoupling of the system. The aim of this paper is to develop a decoupling procedure that applies to multi-variable systems and only requires a frequency response function of the system. The proposed method builds on recent tensor decomposition methods. The potential of the method is shown both in a simulation and using experimental data. When applied on noisy data and on real-life systems, which are not possible to be exactly decoupled, the proposed method typically performs better compared to eigen-decomposition based method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 45, August 2017, Pages 71-81
Journal: Mechatronics - Volume 45, August 2017, Pages 71-81
نویسندگان
Julian Stoev, Julien Ertveldt, Tom Oomen, Johan Schoukens,