Attitude control strategy for a camera stabilization platform

در این مقاله، یک استراتژی کنترل نگرش برای یک پلت فرم محدب محوری که برای تثبیت دوربین فیلم و فیلم استفاده می شود، ارائه شده است. استراتژی کنترل نگرش برای دوربین، هماهنگی خط دید دوربین با یک نگرش مطلوب، مستقل از حرکت پایه پلت فرم است. این هدف کنترل توسط ترکیبی از جبران فیدبک برای اختلالات ناشی از پایگاه متحرک (اپراتور) و کنترل بازخورد جهت جهت گیری دوربین به دست می آید. اطلاعات نگرش مورد نیاز با استراتژی برآورد نگرشی ارائه شده در [1] حاصل می شود که اندازه گیری های دو واحد اندازه گیری درونی را متصل می کند. مشتق قانون پیشنهادی پیشنهادی با استفاده از تعدادی تقریبی که برای برنامه در نظر گرفته شده استفاده می شود. این اجازه می دهد تا یک مفهوم کنترل دقیق اما دقیق نگرش به دست آورد. دقت بسیار خوبی و امکان عملی بودن استراتژی کنترل کلی توسط نتایج شبیه سازی و اندازه گیری یک پلت فرم نمونه اولیه نشان داده شده است.