کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5007089 | 1461557 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sensorless load angle control for two-phase hybrid stepper motors
ترجمه فارسی عنوان
کنترل زاویه بدون سنسور برای موتورهای مرحلهبندی ترکیبی دو مرحله ای
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل حرکت، موتور پله ای، کنترل بیسیم، ماشین آلات اسب بخار مضاعف، موتورهای پله ای زاویه بار،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The widely used full-step open-loop stepping motor drive algorithms are characterised by a low torque/power ratio, large torque ripple and resonance problems. In order to use stepping motors in more demanding applications, closed-loop control is needed. In this paper, a previously described load angle estimation algorithm, solely based on voltage and current measurements, is used to provide the necessary feedback without using a mechanical position sensor. This paper introduces a novel closed-loop load angle controller which optimises the current level based on the estimated load angle. This approach is challenging as the current - load angle dynamics are highly nonlinear. However, in this research a linear model is proposed and used to tune a PI load angle controller. The controller reduces the current level to obtain the optimal load angle but does not change the way stepping-motor are driven by step command pulses. This results in a broad industrial employability of these algorithms. The proposed sensorless controller is validated trough both simulations and measurements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 43, May 2017, Pages 6-17
Journal: Mechatronics - Volume 43, May 2017, Pages 6-17
نویسندگان
Stijn Derammelaere, Bram Vervisch, Jasper De Viaene, Kurt Stockman,