Vision and spectroscopic sensing for joint tracing in narrow gap laser butt welding

فرآیند جوشکاری با لیزر اتوماتیک با توجه به محل قرار گیری پرتو لیزر نسبت به مفصل حساس است، زیرا یک جابجایی کوچک ممکن است باعث کمبود متفاوتی از فونداسیون شود. این مسئله حتی در مواردی که جوشکاری با شکاف باریک باریک است، بیشتر جایی است که بیشتر سیستم های ردیابی مجتمع تجاری تجاری قادر به تشخیص موقعیت دقیق و اندازه شکاف نیستند. در این کار، یک روش دید دوگانه و طیف سنجی سنجش برای پیش بینی اتصالات مفاصل انحنای محدود در طی جوشکاری لیزر پیشنهاد شده است. این سیستم شامل یک دوربین با نور مناسب و فیلترهای نوری همگرا و طیف سنج سریع مینیاتوری است. یک الگوریتم پردازش تصویر از ضبط های دوربین برای تخمین موقعیت نقطه لیزری نسبت به موقعیت مشترک طراحی شده است. انتشار طیفی از شعله پلاسما القایی با طیف سنج به دست آمده است و براساس اندازه گیری شدت های خطوط انتخاب شده طیف، سیگنال دمای الکترونی محاسبه شده و با تغییرات شرایط فرآیند محاسبه شده است. عملکرد فردی این دو سیستم با استفاده از داده های چندین آزمایش جوش داده شده به صورت آزمایشی مورد بررسی قرار گرفته و به صورت آفلاین ارزیابی شده است، در حالیکه انفجار مصنوعی و همچنین انحرافات تدریجی پرتو لیزر از مفصل تولید می شود. نتایج نشان می دهد که ترکیبی از اطلاعات ارائه شده توسط سیستم های بینایی و طیفی برای توسعه یک سیستم سنجش ترکیبی برای ردیابی مشترک مفید است.