A rotational traveling wave based levitation device - Modelling, design, and control

توصیف شده دستگاهی است که روی یک شیء صوتی آوازی عمل می کند با دستکاری فشار و جریان یک لایه نازک هوا، به طوری که چرخش آن دقیقا بدون تماس مکانیکی کنترل می شود. تجزیه و تحلیل کار مجازی کمک می کند تا ساده سازی مشکل کنترل چند محرک را به یک فرمانده توسط یک پارامتر کنترل قابل کنترل است. اعمال با یک حلقه ارتعاشی قادر به ایجاد ایستگاه اولتراسونیک و حرکت امواج می شود. بنابراین ایجاد تحریک صوتی که بر فشار در یک لایه نازک و لایه ای از گاز تاثیر می گذارد. یک الگوی لرزشی متمایز برای تولید میدان فشار زمانی و مکانی لایه هوای فشرده که منجر به افزایش نیروی حرکت آکوستیکی و گشتاور چرخشی می شود، مورد نیاز است. شرح مراحل فیزیکی و طراحی طراحی منجر به ساختار بهینه شده است، که همه آنها پس از آزمایش و آزمایش کالیبراسیون پویایی است. علاوه بر این، با دقیق کنترل نسبت امواج ایستاده و حرکت در حلقه، در یک حلقه بسته، می توان نیروهای برشی اعمال شده توسط لایه هوای فشرده را کنترل کرد، به این ترتیب یک مکانیزم دستکاری غیرمستقیم دستکاری می شود. از طریق یک تحول جبری، راه اندازی بیش از حد فعال به یک مشکل ساده پارامتر کنترل ساده تبدیل می شود. این تغییر نسبت امواج ایستاده، و از این رو گشتاور چرخشی، به دامنه و فاز های محرک ها پیوند می دهد. این ترتیب منجر به یک روش مؤثر حلقه بسته است که به صورت تجربی اجرا شده است، نشان دهنده عملکرد خوب و نمایش موقعیت زاویه ای سریع است.