Touch sensor for social robots and interactive objects affective interaction

اهمیت شناخته شده تجربه فیزیکی در مبادلات همدلی، منجر به توسعه سنسورهای لمسی برای تعامل عاطفی انسان و ربات شده است. اکثر این سنسورها که به عنوان ماتریس سنسورهای فشار به کار رفته اند، سفت و سخت می باشند، نمی توانند در اشکال پیچیده ساخته شوند، نمی توانند تحت تاثیر تغییرات بزرگ قرار گیرند و معمولا تنها رویداد تماس را بدون هیچ گونه اطلاعاتی در مورد چارچوب تعامل، می گیرند. این مقاله یک حسگر لمسی شونده را ارائه می دهد که قادر به گرفتن کل زمینه تعامل از جمله حرکات و الگوهای است. سنسور از لایه های متفاوتی از سیلیکون حساس و عایق ساخته شده است: ماهیت نرم سنسور آن را قادر به سازگاری با اجزای پیچیده و قابل تغییر می کند. ویژگی های اصلی سیگنال های الکتریکی با تجزیه و تحلیل مولفه های اصلی استخراج می شود و یک شبکه عصبی سازماندهی خود مسئول طبقه بندی و شناسایی فضایی وقایع برای تایید و اندازه گیری ژست است. نتایج به برنامه های جالب باز می شود که از تولید اسباب بازی ها، به تعامل انسان و ربات و حتی تجهیزات و برنامه های کاربردی ورزشی و بیومدیکال رنج می برد.