Linearized iterative method for determining effects of vessel attitude error on single-beacon localization

محلی سازی مایکروسافت یک تکنیک محلی سازی پیشرفته (و نسبتا جدید) است. یک سمبلیک سنتی از مسیرهای غیر خطی استفاده می کند تا کشتی های زیر آب را محلی سازی کند، که دارای اشکالات قابل توجه در عملیات زیر آب است. برای محدود کردن محدودیت های مرتبط با خطوط غیر خطی، ما یک نوآوری نوآورانه تک خطی با خطوط خطی ایجاد کردیم. روش حداقل مربع خطی سنتی برای مسیرهای خطی مناسب نیست، بنابراین ما یک روش تکرار خطی را که حاوی یک آرایه پایه مجازی طولانی است، برای تحلیل اثرات خطای نگرش کشتی بر روی نتایج محلی سازی یک بیکون توسعه دادیم. ما سرعت پیشروی، تعداد چراغ ها، دوره اندازه گیری فاصله و تاثیر موشک روی موقعیت افقی را شبیه سازی کردیم. نتایج نشان داد که با توجه به روش تحلیل پیشنهادی، دقت مکانیابی به شدت وابسته به خطای نگرش کشتی است.