Determination of the symbolic base inertial parameters of planar mechanisms

از آنجا که عبارات نمادین یک تابع از ثابت های هندسی سیستم است، الگوریتم ارائه شده یک ابزار بسیار ارزشمند در بهینه سازی طراحی است و همچنین در برآورد پارامترهای پویا، کاهش مدل و سایر زمینه ها بسیار جالب است.