Singularities in five-axis machining: Cause, effect and avoidance

تنظیمات منحصر به فرد از دستگاه های پنج محور به مدت طولانی مشاهده شده است. ماشینکاری نزدیک به چنین خاصیت ها به شدت بر رفتار حرکات محور ماشین تأثیر می گذارد. خاصیت های مرتبط با زنجیره سینماتیک پیکربندی ماشین، اما نه لزوما جنبش محور ماشین. اولین سهم این مقاله ارتباط بین حرکت برش در قطعه کار و سیستم مختصات دستگاه است. این منجر به توصیف جنبش محور ماشین برای یک مسیر ابزار مشخص می شود. حرکات محور ماشین ناامن در نزدیکی تنظیمات تک محور چرخش کشف می شوند. با مرتبط ساختن این تنظیمات به جهت گیری در سیستم مختصات قطعه، یک رویکرد ساده که از طریق تغییر جهت قطعه کار اجتناب از تکینگی است، پیشنهاد شده است. تست های ماشینکاری اثربخشی این روش را تأیید می کند.