Dynamics of mechanical systems involving impact and friction using an efficient contact detection algorithm

در این کار، برخی از نتایج جدید بر روی پویایی یک طبقه از سیستم های مکانیکی چند منظوره، شامل تماس و اصطکاک ارائه شده است. مشارکت اصلی به توسعه روش سیستماتیک، دقیق و کارآمد برای تشخیص تماس میان اجزای یک سیستم جامد اشاره دارد. برای برخی از هندسه های ساده، این کار با استفاده از ابزار تحلیلی به دست می آید. برای سیستم هایی که دارای اجزای با اشکال هندسی پیچیده هستند، متدولوژی عددی بیشتر در حال توسعه است. در هر دو مورد، هنگامی که یک نقطه تماس بالقوه شناسایی می شود، سطح مماس مشترک و بردار عادی قرار گرفته و عمق نفوذ محاسبه می شود، که منجر به تعیین نیروی بین اعضای تماس می شود. این اطلاعات سپس به یک حل کننده منتقل می شود و پاسخ دینامیکی کامل سیستم را ارائه می دهد. اعتبار و کارایی عددی روش توسعه یافته، ابتدا با در نظر گرفتن تعدادی از نمونه ها با پیچیدگی هندسی نسبتا کوچک، اما ارزش سنتی بزرگ و پاسخ دینامیکی جالب توجه است. برخی از نتایج جدید به دست آمده و بر روی پویایی این سیستم ها ارائه می شود. در نهایت، همین روش نیز در یک برنامه مکانیکی پیچیده تر و سخت تر مورد آزمایش قرار می گیرد.