کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018717 1467715 2018 27 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Topology optimization of industrial robots: Application to a five-bar mechanism
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی توپولوژیک روبات های صنعتی: کاربرد به مکانیزم پنج بار
کلمات کلیدی
طراحی ربات، تغییر شکل، فرکانس طبیعی، بهینه سازی توپولوژیک، روش خطی سازی،
ترجمه چکیده
این روش برای طراحی یک مکانیزم پنج بار استفاده می شود. ما نشان می دهیم که رویکرد ما منجر به بهینه سازی قوی عملکرد ربات در کل فضای کاری شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
بهینه سازی توپولوژیک روبات های صنعتی: کاربرد به مکانیزم پنج بار
چکیده انگلیسی
The methodology is applied for the design of a five-bar mechanism. We show that our approach leaded to a robust optimization of the robot performance over the whole workspace.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 120, February 2018, Pages 30-56
نویسندگان
, ,