Active control of contact force for high-speed railway pantograph-catenary based on multi-body pantograph model

کنترل فعال پانتوگراف یک رویکرد امیدوار کننده در بهبود کیفیت جاری سیستم جابجایی سریع پانزاندار و کانتینر است. برای رفع نقص مدل پانتوگراف پارامترهای توزیع شده مورد استفاده در مطالعات قبلی، یک مدل چند منظوره پانتوگراف ایجاد شده است و دو پیکربندی درایو نصب در یک پانتوگراف چند منظوره ارائه شده است. در ترکیب با مدل عنصر محدود عنصر غیر خطی شبکه، عملکرد کنترل از طریق چندین شبیه سازی عددی ارزیابی می شود. اول از همه، اثر دستاوردهای کنترل بر عملکرد کنترل تجزیه و تحلیل می شود. سپس با توجه به شرایط واقع گرایانه تر، مدت زمان تاخیر کنترل کننده و محدودیت حساسیت کنترل کننده، که تاثیر آن بر عملکرد کنترل مورد بررسی قرار می گیرد. در نهایت، با توجه به اختلال واقعی واقعی (بار باد قوی و ارتعاشات لکوموتیو) به سیستم پانزنگ و کانتینر، عملکرد کنترل در کاهش نوسانات نیروی تماس و همچنین از بین بردن از دست دادن تماس، ارزیابی می شود. نتایج نشان می دهد که کنترل پیشنهادی با دستاوردهای کنترل بیشتر، عملکرد بهتر در کاهش نوسان نیروی تماس بین پانتوگراف چندگانه و کانتینر عنصر محدودی غیر خطی دارد، اما دارای مقاومت کمتری نسبت به زمان تاخیر کنترل کننده است. کاهش حساسیت کنترل کننده منجر به تضعیف نوسانات عملکرد کنترل می شود.