Geometric analysis of coupler-link mobility and circuits for planar four-bar linkages

مشکل تجزیه و تحلیق تحرک اتصالات مسطح چهار بار بازبینی می شود. تحرک از لحاظ محدوده زاویه اتصال توسط یک رویکرد هندسی، با توجه ویژه ای به چرخش پذیری کامل آن، زمانی که پیوند توسط لینک اتصال هدایت می شود، تحلیل می شود. یک مثلث محدود که مشخصه حرکت پیوند کوپلر است ساخته شده است. با توجه به مثلث محدودیتی، یک فرمول جدید در چرخش منحنی زوج مشتق شده است که بر اساس آن محدوده زاویه اتصال مشخص می شود و نقاط چرخشی شناسایی می شوند. علاوه بر این، با محدوده زاویه اتصال، تعداد مدارها تعیین می شود. مثال هایی برای نشان دادن تحرک تحرک با رویکرد جدید گنجانده شده است.