کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018837 1467719 2017 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An enhanced formulation to model spatial revolute joints with radial and axial clearances
ترجمه فارسی عنوان
یک فرمول پیشرفته برای مدلسازی اتصالات مکانی فضایی با بازتابهای شعاعی و محوری
کلمات کلیدی
مفصل ترمیم مواجه، نیروهای ارتباطی، نیروهای اصطکاک، پویایی چند جانبه،
ترجمه چکیده
هدف اصلی این کار ارائه یک فرمول جدید برای مدل سازی اتصالات انقلابی فضایی با بازتاب های شعاعی و محوری می باشد. روش شناسی توسعه یافته براساس حرکت نسبی بین عناصر تحریری و تحریری است که تمام سناریوهای تماس ممکن را در یک اتصال مجدد انقلابی شکل می دهد. در این فرآیند، مدل های نیروی تماس طبیعی و مماسی مجددا مورد بررسی قرار می گیرند تا بتوانند تناسب آنها را برای نشان دادن تعاملات تماس با تماس بین قطعات مکانیکی متصل به جابجایی جابجایی بررسی کنند. همچنین معادلات حرکتی که پاسخ دینامیکی سیستمهای چندگانه را تنظیم می کنند و نیروهای تماسی درون مفصل را تعین می کنند، ارائه شده است. روش نیوتن-اویلر برای این روشها در اینجا کاربرد دارد. در نهایت، چندین مثال عددی از کاربرد ارائه شده برای بحث در مورد مفروضات و رویه های اصلی در این کار ارائه شده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که پاکسازی در اتصالات مکانیکی می تواند از لحاظ پاسخ دینامیکی سیستم بسیار قابل توجه باشد و در نتیجه نقش مهمی در تحلیل، طراحی و کنترل سیستم های چند منظوره ایفا می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
The primary objective of this work is to present a new formulation to model spatial revolute joints with radial and axial clearances. The methodology developed is based on the relative motion between the journal and bearing elements, which accounts for all the possible contact scenarios within a revolute clearance joint. In this process, normal and tangential contact force models are reexamined to evaluate their suitability to represent the contact-impact interactions between the mechanical parts connected by clearance joints. Also the equations of motion that govern the dynamic response of multibody systems and incorporate the intra-joint contact forces are presented. The Newton-Euler approach is applied here for these procedures. Finally, several numerical examples of the application are presented to discuss the main assumptions and procedures adopted in this work. The obtained results show that the clearance in mechanical joints can be quite significant in terms of the dynamic response of the system, and, consequently, plays a crucial role in the analysis, design and control of multibody systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 116, October 2017, Pages 123-144
نویسندگان
, , , ,