Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms

انتقال حرکت / نیروی انتقال یکی از مهم ترین مسائل و پایه تحلیل و طراحی مطلوب در زمینه مکانیزم های موازی است. این نشان دهنده ظرفیت است که هر اندام در یک مکانیزم موازی نیروی محرکه خود را به پلت فرم حرکتی انتقال می دهد و همچنین ظرفیت خروجی پلتفرم متحرک تحت ورودی قطعی اندام. برای اندازه گیری انتقال / انتقال نیرو، شاخص های عملکردی متعددی پیشنهاد شده است. با این حال، آنها مقادیر لحظه ای متفاوت با عناصر مختلف است. در این مقاله، یک معیار برای انتقال نیروی ثابت و انتقال عالی / انتقال نیروی درون یک کلاس از مکانیزم موازی موازی در نقاط مختلف بر اساس نظریه پیچ پیشنهاد شده است. برای به دست آوردن مکانیزم های موازی انتقال با انتقال ثابت و عالی حرکت / نیرو، یک میزبان از تنظیمات بر اساس تئوری پیچ محدودیت زمانی که معیار برآورده می شود. انتظار می رود که معیار پیشنهاد شده در این مقاله برای مکانیزم های موازی ترجمه برای تحلیل حرکت / انتقال نیرو و بهینه سازی طراحی استفاده شود.