کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018945 1467728 2017 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and analysis of closed-chain principal vector linkages for dynamic balance with a new method for mass equivalent modeling
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و تجزیه و تحلیل پیوندهای اصلی بردارهای پایه تعادل پویا با استفاده از روش جدید برای مدل سازی مشابه
کلمات کلیدی
تعادل نیروی پیوند بردار اصلی، زنجیر بسته معادل مدل توده، حرکت جمعی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، طراحی و تجزیه و تحلیل پیوندهای بردار اصلی با زنجیره بسته با دو روش، در ادامه پیوند اصلی بردار اصلی زنجیره باز مورد بررسی قرار گرفته است. با راه حل پیشنهادی زنجیره ای پیشنهاد شده، به سادگی بسته شدن زنجیره پیوند اصلی بردار زنجیره ای به دست می آید. با روش پیشنهادی زنجیره اصلی معادل جرمی، با توجه به روابط بسته شدن حلقه، راه حل های پیچیده تر به دست می آید. سپس یک پیوند اصلی بردار اصلی با یک عنصر اضافی بسته میشود که با توزیع جرم عمومی توده ای مدلسازی شده با دو جرم معادل واقعی و یک توده معادل مجازی به روش جدیدی به دست می آید. نتایج با یک شبیه سازی پویا معتبر و یک مکانیزم غربالگری با استفاده از مجاز توزیع با هم به عنوان مثال برنامه نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
طراحی و تجزیه و تحلیل پیوندهای اصلی بردارهای پایه تعادل پویا با استفاده از روش جدید برای مدل سازی مشابه
چکیده انگلیسی
Succeeding the already studied open-chain principal vector linkages, this paper introduces the design and analysis of closed-chain principal vector linkages with two approaches. With the proposed open-chain method solutions are obtained by simply closing the chain of an open-chain principal vector linkage. With the proposed method of the mass equivalent principal chain less complex solutions are obtained with consideration of the loop closure relations. Then an open-chain principal vector linkage is closed with an additional element which, with a general mass distribution, is modeled mass equivalently in a new way with two real equivalent masses and one virtual equivalent mass. The results are validated with a dynamic simulation and a grasper mechanism with payload balanced together is shown as application example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 107, January 2017, Pages 283-304
نویسندگان
,