کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018952 1467728 2017 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and control solutions for haptic elbow exoskeleton module used in space telerobotics
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Design and control solutions for haptic elbow exoskeleton module used in space telerobotics
چکیده انگلیسی
The paper deals with design solutions for the elbow module of a haptic arm exoskeleton used for remote control of robots in space. The haptic elbow exoskeleton module should control the motion of the robot and have a haptic feedback from it. The design solutions for achieving the mechanical feedback can use controlled mechanism structures or direct actuators. Several proposed design solutions and a control strategy are shown in the paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 107, January 2017, Pages 384-398
نویسندگان
, , , , , , ,