کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5018952 | 1467728 | 2017 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and control solutions for haptic elbow exoskeleton module used in space telerobotics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The paper deals with design solutions for the elbow module of a haptic arm exoskeleton used for remote control of robots in space. The haptic elbow exoskeleton module should control the motion of the robot and have a haptic feedback from it. The design solutions for achieving the mechanical feedback can use controlled mechanism structures or direct actuators. Several proposed design solutions and a control strategy are shown in the paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 107, January 2017, Pages 384-398
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 107, January 2017, Pages 384-398
نویسندگان
Erwin-Christian Lovasz, Dan Teodor MÄrgineanu, Valentin Ciupe, InocenÅ£iu Maniu, Corina Mihaela Gruescu, Eugen Sever ZÄbavÄ, Sergiu Dan Stan,