کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5018962 | 1467724 | 2017 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and analysis of a metamorphic mechanism cell for multistage orderly deployable/retractable mechanism
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و تجزیه و تحلیل یک سلول مکانیزم دگردیسی برای مکانیزم قابل انطباق و قابل کشش چند منظوره
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
جابجایی سینماتیک متغیر، اصطکاک خود قفل، مکانیزم توپولوژی متغیر، مکانیسم متامورفیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Normal kinematic joint can be transformed to variable kinematic joint(VKJ), which refers to a kinematic joint that is capable of topological variation in a mechanism, by utilizing effect of friction and self-locking. In this paper a metamorphic mechanism cell which can realize deploying, self-locking, unlocking, retracting and interlocking with other cells, is designed by incorporating VKJs. Self-locking margin is proposed to estimate the self-locking capability. The variable topology configurations of this cell are presented and the mobility of this cell is analyzed. With the new metamorphic cell, a cable-driven telescopic model with 3 tubes is built, and its motion simulations are conducted to verify the design method. The results demonstrate that the impact in transformation is mitigated and multistage orderly deployable/retractable mechanisms can be built by this method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 111, May 2017, Pages 85-98
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 111, May 2017, Pages 85-98
نویسندگان
Kun Xu, Long Li, Shaoping Bai, Qiaolong Yang, Xilun Ding,